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      KR16L6 機器人

      • KR16L6 機器人
      • http://www.gjjcenter.cn/data/images/product/20170904164951_446.jpg
      • 產品概述
      • 性能特點
      • 技術參數

      庫卡 KR16L6機器人由肘節式結構的KR6L6型機器人本體,KRC2控制柜、示教控制器KCP組成;鋁合金機器人本體、高速運動曲線的動態模型優化,使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%,有利于提高系統壽命、優化工作節拍。

      KR16L6 機器人

      低負荷機器人的長臂專家
      大大增加了低負荷應用下設備可達性


           結     構

      垂直多關節形(6自由度)

       

      單軸最大 
      動作范圍

      軸1(回旋)

      ±185o

      軸2(上臂)

      +35 o,-155 o

      軸3(下臂)

      +154 o,-130 o

      軸4(手腕回旋)

      ±350 o

      軸5(手腕擺動)

      ±130 o

      軸6(手腕回轉)

      ±350 o

       

      單軸最大 
      運動速度

      軸1

      156 o /s

      軸2

      156 o /s

      軸3

      156 o /s

      軸4

      335 o /s

      軸5

      335o /s

      軸6

      647 o /s

      工作半徑

      1911 mm

      重復定位精度

      ±0.1mm

      負載質量

      軸6最大荷載6 kg

      裝機容量

      6 kW

      重量

      240 kg

      安裝方式

      直立/倒掛

      防護等級

      IP54

      詳細技術參數請參見技術圖示


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